「SIFTよりコッチ!?」=> ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF

画像特徴量といえば， SIFT，SURF ばかりの単調な僕に李先生が教えてくれました．「最近，うちはORBばっかりですよ」なんですと． Willowgarage が出している descriptor らしい．よって，当然のようにOpenCVに入っている．ポイントは，とにかく軽い．バ…

2012-12-28

A Bayesian Nonparametric Approach to Image Super-resolution

arxivからの論文 http://arxiv.org/pdf/1209.5019.pdf A Bayesian Nonparametric Approach to Image Super-resolution Gungor Polatkan, Mingyuan Zhou, Lawrence Carin, David Blei, and Ingrid Daubechies ノンパラメトリックベイズでは有名な Bleiのグル…

2012-12-18

知能シンポ2013 OS 「コミュニケーション場のメカニズムデザイン」へのお誘い

昨年度に引き続き，下記の要領で，第40回知能システムシンポジウム http://www.sice.or.jp/~i-sys/is40/ 期日：2013年3月14日（木）、15日（金）会場：京都工芸繊維大学においてOS「コミュニケーション場のメカニズムデザイン」を提案いたしまして，採択…

2012-09-19

ビブリオバトル首都決戦予選開催中！参加の呼びかけ！

現在ビブリオバトル首都決戦の予選が全国で開催されています．富山，山口，岐阜などはじめ，まだまだ予選参加者が少ないところがおおくあります．是非，大学生・大学院生の方は参加しましょう！地区代表になると，東京都でのファイナルへの交通費もでて…

2012-09-17

アニメとの再会・合流

この夏、夏バテにかこつけて結構アニメをみた。大学はいってから、１５年間アニメはほぼ見ていなかった。見なくなる寸前がエヴァンゲリヲン等の９０年代の爛熟期だったので、その後のアニメに対して無意識に過小評価していた点があったようだ。描かれること…

2012-08-22

ひやし甘酒

美味しそうですね．妻の実家のお店で発見しました．食べてません．今度行ったときに食べてみようかな．

2012-08-09

ビブリオバトル首都決戦2012 予選会の募集について

ビブリオバトル首都決戦予選会の応募を受け付けております．予選会は簡単で，４人以上の発表者を集めたらエントリー可能．予選会の開催を地区決戦主催団体と事務局に申請すれば，チャンプを地区決戦に送り込めます！ http://shuto12.bibliobattle.jp/ #bibl…

2012-05-21

Shared Segmentation of Natural Scenes Using Dependent Pitman-Yor Process のメモ

一昨年くらいに，今はNAISTに言ったK君に紹介してもらった論文．今から考えるとお恥ずかしい話なのですが，当時はGaussian Process をよくわかっておらず，その時は意味をとることができませんでした．今なら，ワカル！！！！ってことで NIPS ‘08 の論文…

2012-05-11

Josh Tenenbaum “How to Grow a Mind: Statistics, Structure and Abstraction”

How to Grow a Mind: Statistics, Structure and Abstraction Josh Tenenbaum NIPS2010で行われた講演． MITのProfessor D.Roy や Kemp, Griffiths,らの師匠なんですね．若いのにスゲェ・・・．心を機械学習でモデリングする，理解しようという人にとって…

2012-05-11

Understanding the metropolis-hastings algorithm のメモ　「メトロポリス-ヘイスティングス法を理解しよう！」

Understanding the metropolis-hastings algorithmChib, S. and Greenberg, E. American Statistician, 1995 ? JSTORpages={327--335}?を読んでみた．「なに！今更！」とかいうツッコミはやめて下さい．僕のベイジアンっぷりは完全に付け焼刃なので，基礎が…

2012-05-08

Variational MCMC のメモ

Variational MCMC Nando de Freitas, Pedro Hojen-Sorensen, Michael Jordan, Stuart Russell http://uai.sis.pitt.edu/displayArticleDetails.jsp?mmnu=2&smnu=2&article_id=91&author_id=4 を読みましたので，そのメモです．名前の通りで，とてもシンプル…

2012-05-05

Bayesian Policy Search with Policy Priors のメモ

ここ１年ちょっと MCMC と強化学習をくっつける類の妄想にとらわれていたのだが，あんまり，その手の話は耳に入っていなかった． # ここ二年半は完全に頭がノンパラメトリックベイズに始まるベイズへの傾倒中．前出の annotated hierarchy や mondrian proc…

2012-05-04

Learning annotated hierarchies from relational data のメモ

筆頭著者のD. Roy さん若いしカッコイイなー．@MIT 自分のホームページのアイコンがMondrian Processなのも好感が持てます．オイ．本人のホームページはこちら http://danroy.org/ twitter は @roydanroy です． MIT でPhD をとったばかりという若手の研究…

2012-05-04

The Mondrian Process のメモ

The Mondrian Process Daniel Roy 2008年 Teh さんも共著の Mondrian Process の発表視覚的にキャッチー（？）で興味を引く．まだ，キラーアプリ（というかいいInference method ?）が無いようですが， D. Roy 自身も，Teh さん自信もなんとなく端々から…

2012-05-03

Bayesian Rose Trees のメモ

まぁ，とにかく開いたらが，目に飛び込んでくる Rose Treesの論文です． 1st author は Blundell さんですが， 2nd がノンパラベイズで大量に良い論文をかいておられる Yee Whye Tehさんで 3rd が Heller さん．僕のなかでは IHHMM の論文が有名（無限階…

2012-04-19

The Infinite Partially Observable Markov Decision Process　のメモ

これまたTehさんの Modern Bayesian Nonparametrics. http://www.gatsby.ucl.ac.uk/~ywteh/teaching/npbayes.html の影響で読んでみた． The Infinite Partially Observable Markov Decision Process F Doshi-Velez NIPS2009 http://nips.cc/Conferences/200…

2012-04-19

Hierarchical Topic Models and the Nested Chinese Restaurant Process のメモ

Tehさんの NIPS2011のチュートリアル Modern Bayesian Nonparametrics. http://www.gatsby.ucl.ac.uk/~ywteh/teaching/npbayes.html で，Tree構造関係のノンパラベイズの方法で引用されていたので，以前から読みたかったので読んでみた．文章クラスタリン…

2012-04-19

Monte Carlo POMDPs のメモ

NIPS1999らしいです． SLAM読んでいると POMDPとの関係が気になるのが，人情．ちゃんとThrun 氏がこのあたりの提案をされていたのですね．基本的にはParticle filter でPOMDPにおける状態の信念分布を構成しましょうというお話．もう，１０年以上前の話…

2012-04-19

Pitman-Yor Diffusion Trees のメモ

Tree 構造をつくるノンパラメトリックベイズということで，ちょっと読んでみた． Pitman-Yor Diffusion Trees http://arxiv.org/abs/1106.2494 http://mlg.eng.cam.ac.uk/dave/knowles2011uai.pdf 個人的には結構おもしろかった．ツリーを単純につくるとい…