A View of Tanichu (たにちゅーの思惑)

This blog is about personal thoughts and views by Tanichu. Tanichu is a nickname of Tadahiro Taniguchi.

Entries from 2012-04-19 to 1 day

The Infinite Partially Observable Markov Decision Process のメモ

これまたTehさんの Modern Bayesian Nonparametrics. http://www.gatsby.ucl.ac.uk/~ywteh/teaching/npbayes.html の影響で読んでみた. The Infinite Partially Observable Markov Decision Process F Doshi-Velez NIPS2009 http://nips.cc/Conferences/200…

Hierarchical Topic Models and the Nested Chinese Restaurant Process のメモ

Tehさんの NIPS2011のチュートリアル Modern Bayesian Nonparametrics. http://www.gatsby.ucl.ac.uk/~ywteh/teaching/npbayes.html で,Tree構造関係のノンパラベイズの方法で引用されていたので, 以前から読みたかったので読んでみた. 文章クラスタリン…

Monte Carlo POMDPs のメモ

NIPS1999らしいです. SLAM読んでいると POMDPとの関係が気になるのが,人情. ちゃんとThrun 氏がこのあたりの提案をされていたのですね. 基本的にはParticle filter でPOMDPにおける状態の信念分布を構成しましょう というお話. もう,10年以上前の話…

Pitman-Yor Diffusion Trees のメモ

Tree 構造をつくるノンパラメトリックベイズということで,ちょっと読んでみた. Pitman-Yor Diffusion Trees http://arxiv.org/abs/1106.2494 http://mlg.eng.cam.ac.uk/dave/knowles2011uai.pdf 個人的には結構おもしろかった. ツリーを単純につくるとい…

Sequence Memoizer のメモ

Sequence Memoizer は Wood や Tehらによって提案された,∞gramモデル. ∞グラムモデルっていうのは,まぁ,Nグラムモデルなんですが,要はコンテクスト長がノンパラメトリックということ. 持橋さんの論文曰く,当時最高性能の Kneser-Neyスムージングがそ…