TUM（ミュンヘン工科大）のロボットラボでデモがあった． キッチンの戸棚を開けるろぼっと． 一回失敗して停止する． すごい遅いのはいつもながらなかんじだが， 手先座標が絶対座標的に固定されていて，それをひっぱると， 全体のバランスを考えて体が動く…

昨日 ミュンヘンにのりいれて，二日目． あさっぱらからミュンヘン工科大学に乗り込んで，１日缶詰． ヒー！ 晩だけは最終的に抜けてビール飲みに行きましたが〜（ほろよい気分） TUM ミュンヘン工科大 CoTeSys(コテージスと読むらしい．)はミュンヘン工科大…