Monte Carlo POMDPs のメモ - A View of Tanichu (たにちゅーの思惑)

NIPS1999らしいです．

SLAM読んでいると POMDPとの関係が気になるのが，人情．

ちゃんとThrun 氏がこのあたりの提案をされていたのですね．

基本的にはParticle filter でPOMDPにおける状態の信念分布を構成しましょう

というお話．

もう，１０年以上前の話なので，ごめんなさいという感じなのですが，

このあと，どのように展開しているのかちょっと調べないとな，と思いました．

@InProceedings{Thrun99h,
  author         = {S. Thrun},
  title          = {Monte Carlo {POMDP}s},
  booktitle      = {Advances in Neural Information Processing Systems 12},
  pages          = {1064--1070},
  year           = {2000},
  editor         = {S.A.~Solla and T.K.~Leen and K.-R.~M{"u}ller},
  publisher      = {MIT Press}
}

たにちゅー+Rやで（谷口忠大） ? @tanichu