WindowsでのWiiリモコンの開発
WindowsでのWiiリモコンライブラリ使用方法の説明を行います．
wiilib.hとlibWii.lib（Releaseビルド）又はlibWiid.lib（Debugビルド）を使います．
プロジェクトを作成してください．「Win32コンソール アプリケーション」を選び，プロジェクトを作成してください．作成できたらまずプロジェクトのプロパティを開き，ライブラリをマルチスレッド(/MT)又はマルチスレッド デバッグ(/MTd)に変更してください．
そして，プロジェクトの同じディレクトリにwiilib.hとlibWii.libとlibWiid.libを置いてください．
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下記に使用例を載せておきます．
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 | // Wii_sample.cpp : コンソールアプリケーションのエントリポイントを定義します。 #include #include #include "wiilib.h" #ifdef _DEBUG #pragma comment(lib,"libWiid.lib") #else #pragma comment(lib,"libWii.lib") #endif int main(int argc, char* argv[]) { WiiLib wii; double x,y,z; if(!wii.initWii()){//Wiiリモコンを認識＆初期化 return 0; } while(1){ Sleep(100); x = wii.getWiiAngle(Wii_X_AXIS); //加速度センサX軸の情報を取得 y = wii.getWiiAngle(Wii_Y_AXIS); //加速度センサY軸の情報を取得 z = wii.getWiiAngle(Wii_Z_AXIS); //加速度センサZ軸の情報を取得 printf("x:%lf y:%lf z:%lfn",x,y,z); if(wii.getWiiState(Wii_BUTTON_B)){//Bボタンが押されたかどうか？ printf("キャリブレーションn"); wii.setWiiCalibrate(); //加速度センサを現在の位置で初期化 wii.setWiiRumble(Wii_Rumble_ON); //振動させる Sleep(50); //振動させる期間スリープする必要あり wii.setWiiRumble(Wii_Rumble_OFF); //振動をやめる } } return 0; } |
まずWiiLibクラスを宣言したら，initWiiを呼び出してWiiリモコンを認識させてください．Wiiリモコンの認識に成功したらbool変数trueが帰ってきます．
初期化後に関数getWiiState使うとどのボタンが押されたか？がわかります．
引数に列挙体WiiStateをとり，これでボタンや加速度，IRセンサを指定します．
また，getWiiAngleを使うとWiiリモコンの加速度センサの値がラジアンでわかります．
各メンバ関数の説明
// Wiiリモコンを探して接続し，初期化を行う
bool initWii(WiiInitType wit = Wii_ACCEL);
// Wiiリモコンとの通信を切る
void closeWii(void);
// どのボタンから入力があったかを得る
int getWiiState(WiiState Key);
double getWiiAngle(WiiState Axis);
// 現在のWiiリモコンの傾きを基点とする
void setWiiCalibrate(void);
//指定した LEDを点灯させる
static void setWiiLED(unsigned char LED_ID);
// Wiiリモコンを振動させる
void setWiiRumble(WiiRumble wr);
// Wiiリモコンが使えるかどうかを確認する
int isWiiEnable(void);
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BlutoothでWiiリモコンとの接続について
今回，学校の生協で販売しているSANWA SUPPLY MM-BTUD11というBluetoothアダプタを用いて動作実験しました．下記は一例です．
「新しい接続」をクリックする
「エクスプレスモード（おすすめ）」
を選び次へ進む．その時にWiiリモコンの1ボタンと2ボタンを同時押しして，青のLEDランプを点滅した状態にしておく．
Wiiリモコンを発見出来たら選択して次へすすむ．
最後にこのような画面になり，接続できれば完了です．
この状態で，サンプルプログラムを動かしてみてください．
サンプルプログラムのダウンロード
