EPIROBっつー学会にでてきた。 ソニーのイテリジェントダイナミクス研究所（QURIO作ってるところ)の藤田さんが きてて初めてお話しました。（有名人） 名刺ももらった。 まえ、エキサイトしたときにEメールで送った論文を読んでくれたはって 「あ、双シェマ…