統計学系の続きだ。 今日はグリグリ、プログラム書いて倒立振子の予測モデルを 獲得させてた。 いわゆる、ガウス関数で空間を局所的にゲーティングさせて線形近似を するという、適応制御版の局所線形化みたいな。 相変わらず勾配法をもちいてるので、発散し…